Лидар из обзора: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3Nsb3R9

Статья с реверс-инженирингом похожей модели: https://notblackmagic.com/bitsnpieces/lidar-modules/

Драйвер для ROS1 из видео: https://github.com/Theara-Seng/lidar_sensor_delta_2a

SDK из видео: https://github.com/CWRU-AutonomousVehiclesLab/Delta-2B-Lidar-SDK