Виндван с гидроусилителем

В двух словах о принципах работы ветрорулевого (виндван) с контуром гидроусилителя, использующего движение судна.

Это классический ПИД-регулятор, в чисто механическом исполнении.

Ссылка на схемы ветрорулевых Пола Фэя.

http://www.faymarine.com/plansite/fay_marine_yacht_pl.htm

Если есть желание погрузиться в тему подробней - пишите комментарии, ставьте лайки, тема на самом деле обширная.