Проверено и оттестировано лично !!

PS: Многие CAN транссиверы попадаются глючные и виснут при подключении к нагруженной сети ( проблема не в софте а именно в транссивере проверено на практике )

Библиотека CanBus для STM32F103, работающая на STM32duino, протестирована на варианте F103C8T6.

Ключевые преимущества:

* Объектно-ориентированный стиль программирования

* Поддержка встроенной инициализации Can::Frame

* Поддержка CAN со скоростью 33,3 Кбит/с (GMLAN/SWCAN)

Распиновки STM32F103:

RX_PA11_TX_PA12, // 36/48/64/100/144 pin-микроконтроллеры

RX_PB8_TX_PB9, // 48/64/100/144 pin-микроконтроллеры

RX_PD0_TX_PD1, // микроконтроллеры с выводами 100/144

Битрейты:

CAN_33,3 Кбит/С,

CAN_50 Кбит/С,

CAN_100 Кбит/С,

CAN_125 Кбит/С,

CAN_250 Кбит/С,

CAN_500 Кбит/С,

CAN_1000 Кбит/С,