WFB-ng
Долгое время при разработке роботов было только два варианта автономной связи c аппаратом:
1. Классический wifi. Он позволяет работать на больших скоростях (~3 - 300 МБит/c) но на короткой дистанции (до ~20 - 100 метров).
2. Радиомодемы SiK или LoRa. Они работают на дальние расстояния (до ~2 - 20 км), но имеют скорость в несколько десятков кбит/с (для SiK) или до единиц килобит (LoRa).
Но есть способ скрестить ужа с ежом и получить скорости wifi на дистанциях в десятки километров при наличии прямой видимости. Технические подробности см. тут: https://github.com/svpcom/wfb-ng/blob/master/doc/wfb-ng-std-draft.md Конечно это работает не с любыми wifi карточками из магазина, но тем не менее позволяет за ~$200 (и некоторой работы руками) получить свободное решение сравнимое с DJI O3 и позволяющее передавать любые данные (видео, mavlink, tcp/ip сокеты и тд) на дальнее расстояние, где не работает обычный wifi.
Данный проект полностью свободный (имеет лицензию GPLv3) и не содержит скрытых проприетарных частей. Но его поддержка и развитие требует от меня постоянных усилий и вы можете помочь мне в этом оформив любую из подписок либо прислав свой pull-request с исправлениями существующих проблем или добавлением нового функционала.
