№ 7. Стопоходящий робот с лямбда-механизмом Чебышёва из Lego Spike Prime (rus)
Описание на сайте robo-wiki.ru
В этой работе необходимо собрать модель шагающего робота из конструктора Lego Spike Prime. В основе модели стоит лямбда-механизм стопоходящей машины Чебышёва. Необходимо выполнить три базовых задачки. Первая — на простое движение. Вторая — на управление движением с помощью датчика цвета. Третья — на управление движением с помощью пропорционального регулятора и датчика расстояния.
Стопоходящий Чебышёва из Spike Prime new.zip9.81 MbDownload