С момента прошлого поста доковырял до приличного содержания и решил выложить в публичный доступ. Лицензия двойная потому что я так хочу.

Итак встречайте: https://github.com/nembedend/core

C++ библиотека для FreeRTOS позволяет писать относительно похожий на Qt код для микроконтроллеров (сейчас ESP32 остальное не проверял)