Виталий Великодный, можно, но это влияет на результат. К примеру, черновик нужен, чтобы понимать, как рассказать отрывок истории так, чтобы он акцентировал внимание на том, что нужно и повествование было более интересным. Зачастую, если пропускать этот вариант, страница получается стандартной, без воображения. Черновик нужен ещё и потому, что на нём легче экспериментировать и совершать ошибки, чем когда ты нарисовал готовый вариант и тебе не хочется что-то изменять, потому что итак ушло много времени и сил. Что касается рисовки - это тоже в своем роде способ увидеть, что из черновой идеи работает, а что нет. В данном примере мало что изменено, но бывает и так, что черновик (а он как правил небольшого размера) не оправдывает себя и что-то хочется поменять, чтобы всё смотрелось гармоничней и акценты стояли там, где нужно.
Во многом, конечно, рисовать сразу контуровку или нет зависит от предпочтений художника, поэтому комиксы порой приятно смотреть, а порой "ну хотя бы текст почитаю".