В рамках миссии по доставке образцов грунта с Марса на Землю европейский роботизированный манипулятор длиной 2,5 метра должен будет захватить пробирки, наполненные ценным грунтом, и положить их в ракету для доставки на орбиту Марса. Эту роль будет выполнять робот, известный как Sample Transfer Arm или STA.

Робот Sample Transfer Arm задуман как автономный, очень надежный и прочный. Он сможет совершать широкий диапазон движений с семью степенями свободы, будет оснащен двумя камерами и множеством датчиков, а также захватывающим устройством, напоминающим руку.

Роботизированная рука должна будет подобрать пробирки с образцами, которые в настоящее время собирает на Красной планете марсоход НАСА Perseverance. Манипулятор сможет как извлекать пробирки из ровера, так и поднимать их с марсианского грунта, после чего помещать в специализированный контейнер.