Моменты инерции разных тел

В Telegram-канале проекта, к сожалению, не получается приложить сразу два файла, если один анимированный, а второй - картинка. Поэтому решил разместить дополнительный материал к этому посту в бусти. Схемка, в общем-то, полезная для всех :)